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TOA (Time of Arrival) ¶¨Î»¼¼Êõͨ¹ý²âÁ¿ÐźŴӷ¢Ë͵½½ÓÊÕµÄʱ¼äÀ´È·¶¨¾àÀ룬ËüÐèÒªÖÁÉÙÈý¸ö»ùÕ¾À´ÊµÏÖ¶þά¶¨Î»¡£TOA¶¨Î»²ÉÓÃÁËÔ²Öܶ¨Î»µÄÔÀí£¬Í¨¹ý²âÁ¿Òƶ¯ÖÕ¶ËÓë»ùÕ¾Ö®¼äÐźŵĴ«²¥Ê±¼äÀ´¾«È·È·¶¨Î»Öá£ÕâÖÖ¼¼Êõ¼òµ¥Ö±½Ó£¬µ«ÔÚʵ¼ÊÓ¦ÓÃÖпÉÄÜÊܵ½ÐźŴ«²¥ÑÓʱºÍ¶à¾¶Ð§Ó¦µÄÓ°Ïì¡£
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TDOA (Time Difference of Arrival) ¶¨Î»¼¼ÊõÔòÊÇͨ¹ý²âÁ¿Ðźŵ½´ï²»Í¬»ùÕ¾µÄʱ¼ä²îÀ´¶¨Î»¡£ÕâÖÖ¼¼ÊõÐèҪϵͳÖÐÓо«È·µÄʱ¼äͬ²½¹¦ÄÜ¡£Ê±¼äͬ²½¿ÉÒÔͨ¹ýÓÐÏß»òÎÞÏß·½Ê½ÊµÏÖ£¬ÓÐÏßʱ¼äͬ²½Äܹ»´ïµ½·Ç³£¸ßµÄ¾«¶È£¬µ«Ôö¼ÓÁËÍøÂçά»¤ºÍÊ©¹¤µÄ¸´ÔÓ¶È£¬¶øÎÞÏßʱ¼äͬ²½ÔòÏà¶Ô¼òµ¥£¬¾¡¹Ü¾«¶ÈÉÔÑ·£¬µ«ÄÜÓÐЧ½µµÍ³É±¾¡£
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AOA (Angle of Arrival) ¶¨Î»¼¼ÊõÊÇͨ¹ý²âÁ¿Ðźŵ½´ï½Ç¶ÈÀ´¶¨Î»£¬Í¨³£»ùÓÚÏàλ²îµÄ·½Ê½¼ÆËã³öµ½´ï½Ç¶È¡£AOA¶¨Î»Ò»°ã²»µ¥¶ÀʹÓã¬ÒòΪËüÉæ¼°µ½½Ç¶È·Ö±æÂʵÄÎÊÌ⣬µ±Ä¿±êÀë»ùվԽԶʱ£¬¶¨Î»¾«¶È¾ÍÔ½²î¡£
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2.4 Õþ²ß¼à¹Ü
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3.3 ¾ºÕù·ÖÎö
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3.4 ÖйúÖ÷Òª²ÎÓëÕß
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Cover Photo by Jan Huber on Unsplash
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